Dominando majestuosamente el municipio de Castro-Urdiales se encuentra su conjunto monumental. Formado por la iglesia gótica de Santa María de la Asunción (S- XIII) que se trata del monumento gótico más importante del Cantábrico, el castillo medieval del mismo siglo que en la actualidad aloja el faro de Castro-Urdiales, las ruinas del pequeño templo románico de San Pedro del sigo XI, el mal llamado puente romano (que es de origen medieval) y la antigua ermita de Santa Ana situada sobre un peñón y convertida hoy en espacio de interpretación.Todos los monumentos son visitables y visita obligatoria en Castro-Urdiales.